Na tela de próximas coletas, assim que a mercadoria entrar em rota para o motorista, é gerado um comprovante de entrega com o nome do mesmo e a lista das notas que ele fará a coleta.
Você pode fazer a impressão do documento e assim que o motorista concluir os procedimento no aplicativo, pedir para que ele assine comprovando que está fazendo a coleta das notas descritas.